Dit project maakt gebruik van een speciale palletiseringsrobot van Aston met vier assen, die zelfstandig een dual-purpose zuigplaat-bevestiging ontwerpt. Nadat de huidige front-end verpakkingsmachine een kartonpakking heeft voltooid, ontvangt de robot het voltooiingssignaal en herkent de kartonpakking op basis van de karton die door de bovenste machine wordt verzonden en de palletiseringsgegevens. Omdat de klant nodig heeft om een ​​klik te controleren vanuit de bovenste kant, de lengte, breedte en hoogte en het type pallet zijn gegeven door de bovenste kant, kan het oorspronkelijke palletiseringspakket van de robot niet worden gebruikt, dus later in dit project zijn alle controleprogramma's zelf ontwikkeld en geschreven. Het kan de kartongrootte automatisch herkennen, het huidige aantal palletisaties automatisch onthouden en een verscheidenheid aan palletisatieopties hebben om de bovenste controle met één klik te realiseren. Het oplossen van problemen zoals de lage handmatige hanteringsefficiëntie van de klant, de hoge fouten van complexe palletisering en het niet bereiken van grote palletiseringsvolumes.