Inleiding

1-8Axis Ethernet/RS232Economische bewegingscontroller

Galil

De DMC-21x5 Ethernet Motion Controller is ontworpen voor het vervangen/upgraden van toepassingen die zijn gebouwd op basis van de vorige generatie DMC-21x3. De DMC-21x5 en DMC-21x3 hebben dezelfde afmetingen en pinnen en zijn daarom compatibel met alle Galil-versterkers en -onderborden die worden gebruikt met de DMC-21x3. De DMC-21x5 biedt een aantal verbeteringen ten opzichte van de vorige generatie, waaronder:

l

Ethernet 100

Base-T communicatieporten

lProgrammeruimte van 4000 x 80 tekens1l8Arrayruimte van 24.000 elementenlDMC-opdrachten verwerken 20 keer sneller dan DMC-21x3DMC-21x5De serie controllers zijnnaarVersies van assen die kunnen worden geconfigureerd als een willekeurige combinatie van stap- of servomotoren.1-4De afmetingen van de controller zijn slechts 32 10.8 cm x 17.8 cmen5-8De afmetingen van de controller zijn alleen10.8 cm x 27.3 cm. met behulp vanplaats 8 ARMController,DMC-21x5

De controller biedt een aantal geavanceerde functies, zoals snelheidsvoorvoer en versnellingsvoorvoer.PIDVergoeding en tegelijkertijd uitvoering 2 Multitasking programma opslag voor een applicatie, evenals een universele synchronisatie van bewegingen met externe gebeurtenissenI/OWacht even. Bewegingsmodi omvatten: punt-tot-punt positionering, locatie-tracking, puntbeweging, recte en cirkelboog-interpolatie, contourbeheer, elektronische versnellingssynchronisatie en elektronische cam.Met alleGalil

Net als de controller.

• Intuïtieve instructies voor het alfabet en een volledige reeks softwaretools voor servoanpassing en -analyse (bijv.GDKEnkel vereenvoudigd.DMC-21x5het gebruik.
• Kenmerkenvoor nieuwe economische toepassingen,1GalilAanbevolen voor nieuwe generatieDMC-41x3Controllers van de serie.Ethernet 10 Base-T
• havens;weg 1 RS232 8 Poort, snelheid tot19.2kbDat.
• DMC-21x5
• voornaarController van de kaart, waarbijx = 1,2,3,4,5,6,7,8De as.
• De gebruiker kan servomotoren, stappenmotoren of een combinatie van beide op elke as configureren.Optionele pluggable versterkerkaart voor stappenmotor en maximaal vermogen500WEr zijn borstels./Borsteloze servomotor.Ethernet ondersteunt meerdere hoofdapparaten en communicatie van meerdere apparaten. Adoptie en
• I/OApparatuur voor communicatieTCP/IPenUDP
• Overeenkomst.Ontvang tot15MHz
• Servo-encoder feedback signalen tot
• 3MHz
• Opdracht van de stappenmotor.8Geavanceerd met snelheidsvoorvoer, versnellingsvoorvoer, puntenbeperking, trapfilter, laagpassefilter
• PID
• Compensatie.
• Meerdere bewegingsmodi: klikken, punt-tot-punt positionering, contourbeheer, rechte en cirkelboog interpolatie, elektronische versnellingssynchronisatie en elektronische cam.Levert elliptische verhouding, hoekvertaging, onbeperkte segmentvoeding en snelheidsverhoudingsregeling.Multi-threaded taakverwerking die tot en met tegelijkertijd kan worden uitgevoerd
• Een applicatie.
• Niet-vluchtig geheugen voor toepassingen, variabelen en arrays.Twee reeksen encoder-feedbackkanalen per servoas. 8 Input van elke as en positief/Omgekeerde grenzen. 8 Elke as kan met hoge snelheid worden vergrendeld en vergeleken.1-4Axis Controller geleverd 16 weg 16 TTL
• Algemene invoer enweg uitgang;5-8Axis Controller geleverdDe invoer van de weg enweg uit.
• ICM-20105Lichtisolering beschikbaar 8 I/O 40 en500 mAHoge druk zijuitgang.DB-28040UitbreidbaarPath Simulatie Input enEen getal.
• I/O；RIO PLCkan meer uitbreidenI/ODat.1-4Afmetingen van de as control board:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Afmetingen van de as control board:10.8 cm x 27.3 cmDat.DINDe begeleidende installatieaccessoires zijn optioneel.Ontvangen+5V，
• +/-12V DCinvoer; Eén9V-48V DCingevoerdDC-DC
• Converter is optioneel.samenwerkenICM-201xxAangeboden voor elke asD