EtherCATHoofdstation multi-as bewegingscontroller,1-8eenEtherCATDe as/1-4Een lokale as

Inleiding

DMC-500x0 EtherCATController geïntegreerd.AcceleraAlle functies van de seriecontroller en compatibiliteit en flexibiliteit voor het op afstand installeren met slechts een klein aantal configuratieopdrachtenEtherCATDe schijven worden geïntegreerd in nieuwe of bestaande applicaties.DMC-500x0Controllers hebben1-8specificaties van de as, waarbij,1-4De as kan worden geconfigureerd als lokaal ofEtherCATDe aandrijfmodus, terwijl5-8De as kan worden geconfigureerd als externEtherCATDrive modus. Het is uniek in de bewegingsregelingsindustrie door het implementeren van lokale aandrijvingen enEtherCATDe combinatie en matching van de aandrijving zorgt voor een grotere flexibiliteit in de toepassing.

EtherCATDe schijf kan worden gekozen om de controller of de schijf te gebruiken via de software-configuratiePIDGesloten loop controle functie. In de eerste modus wordtGalilaan boordPIDHet regelalgoritme stuurt de koppelinstructies naar de motoraandrijving nadat de regelcircuit is ingeschakeld. Deze modus wordt ondersteundGalilStandaardPIDGesloten loopregeling, inclusief geavanceerde snelheidsvoorvoer, versnellingsvoorvoer, integratiebeperkingen, trapfilter, laagpassefilter en achtergapcompensatiePIDHet algoritme. In het tweede model,EtherCATDe servo-besturingskring op de aandrijving wordt geopend.Galil 1-4Controller van de as tot2.5 kHzDe snelheid van het verzenden van bewegingscurve opdrachten. MeerdereEtherCATDe aandrijving kan worden aangesloten op een chrysanthemum en worden aangesloten op de controllerEtherCATDe poort vereenvoudigt de bedrading en verkort de instellingstijd.

Kenmerken

• Controller kan zelf worden geconfigureerd, maximaal ondersteund8De asEtherCATHoofdstation, voorheen4De as kan lokaal worden gecontroleerd of alsEtherCATHoofdstation
• Ethernet 10/100 Base-Thavens;1eenEtherCAThavens;2eenRS232Poort, snelheid tot115k
• Ondersteunt ingebouwde multi-as servo- of stappenmotoraandrijving. Ook externe aandrijvingen (alleen de eerste vier assen) kunnen worden gebruikt.
• Lokale as per seconde ontvangen22MHzHet aantal servo-orthogonale encoders;6MHzstappenmotor commando output;100MHz EtherCATInstructieuitvoer
• 1-4De bemonsteringstijd van de akscontroller is zo laag als375microseconden,5-8De bemonsteringstijd van de akscontroller is zo laag als750Microseconden.
• 1-4De as biedt geavanceerde snelheidsvoorvoer, versnellingsvoorvoer, integratiebeperkingen, trapfilters, laagpassage filtersPIDCompensatie.
• Veel bewegingsmodus's: klikken, punt-tot-punt positionering, locatie volgen, contourbeheer, rechte en cirkelboog interpolatie, elektronische versnellingssynchronisatie en elektronische cam, enPVTDat.
• Levert elliptische verhouding, hoekvertaging, onbeperkte segmentvoeding en snelheidsverhoudingsregeling.
• Multi-threaded taakverwerking die tot en met tegelijkertijd kan worden uitgevoerd8Een applicatie.
• Toepassingen voor niet-vluchtige geheugenopslag (4000rij), variabele (510een) en een reeks (24000een reeks elementen).
• Twee reeksen encoder-feedbackkanalen per lokale servoas. Input van de lokale hulpcoder kan ook worden gebruikt om te worden geconfigureerd alsEtherCATDe as om te ondersteunenGalilDubbele feedbackPIDControle.
• Elke lokale as heeft een oorsprongspunt en een positieve/Optische isolatie ingang met omgekeerde limiet; KanEtherCATHet aandrijfsignaal wordt gebruikt als oorsprongs- en grensschakelaar.
• AlgemeenI/O：
• 8lichtgeïsoleerde invoer en8lichtgeïsoleerde uitgang;
• Isolatie-uitgang met hoog vermogen voor aandrijfbare remmen en relais (alleen lokale assen);
• 8een universele analoge ingang;
• Vergelijking van hoge snelheid locatie vergrendeling en output;
• 32Een uitbreidingI/OSpanning:3.3V TTL（5Voptioneel);

• ToegankelijkRIO PLCVerdere uitbreidingI/ODat.

• 2rij*8TekensLCDDe monitor.
• Accepteer20-80 VDCEen enkele voedingsingang.
• van toepassing opWindowsenLinuxCommunicatie gedreven.
• Aanpassing van hardware en firmware.