Montagerobots zijn de kernapparatuur van flexibele geautomatiseerde montagesystemen, bestaande uit robotbedieners, controllers, eindactuatoren en sensorsystemen. De constructietype van de operator is horizontaal gewrichtstype, rechthoekige coördinaten, meerdere gewrichtstype en cilindrische coördinaten, enz.; Controllers gebruiken meestal meerdere CPU's of meerdere computersystemen om bewegingscontrole en bewegingsprogrammatie te realiseren; De uiteindelijke actuator is ontworpen voor verschillende montageobjecten voor verschillende klauwen en polsen enz.; Het sensorsysteem verzamelt op zijn beurt informatie over de interactie tussen de montagerobot en de omgeving en het montageobject. De meest gebruikte assemblagerobots zijn de Programmable Universal Manipulator for Assembly, de PUMA-robot (voor het eerst in 1978, de oorsprong van industriële robots) en de Selective Compliance Assembly Robot Arm, de SCARA-robot. In vergelijking met algemene industriële robots, assembleerrobots hebben hoge nauwkeurigheid, goede flexibiliteit, klein werkbereik, kunnen worden gebruikt met andere systemen en andere kenmerken, voornamelijk voor de productie van verschillende elektrische apparaten.